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pwm直流电机调速电流闭环

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简述信息一览：

1、PWM是变频器的一种电压调制方式。调速控制是指调整频率的同时，其他一些参数也要协同调整，以达到对电动机的最优控制，后者可以说是更高层次的综合控制。

2、综上所述，变频器调速控制方式和PWM脉宽调整技术在电机控制中扮演着不同但相互补充的角色。变频器调速控制方式侧重于调整电机速度和性能，而PWM技术则是一种高效的数字信号处理手段，用于优化电机控制过程中的信号传输和功率调节。

（图片来源网络，侵删）

3、调速的基本原理不同：调压调速是调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速；脉宽调制（PWM）调速的基本原理是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。

4、第一，调节对象不同：电机调压调速调节的对象是电压，pwm调速对脉冲宽度进行调制。第二，调速方式不同：电机调压调速是某一转速范围内实现无级调速，pwm调速是变频调速。

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。

（图片来源网络，侵删）

直流电机调速原理是基于改变电机的输入电压或电流，从而控制电机的转速。这通常通过调整电机的电枢电压或改变励磁电流来实现。详细来说，直流电机的转速与其电枢电压成正比。因此，降低电枢电压可以降低电机的转速，反之亦然。

在模拟输入口用一电位器给定电压作为速度或电流给定输入来控制调速，使电机的速度电流得到控制。模拟输出口作为速度、电流显示输出或作为内部的某一量值的显示输出。

我是做一个控制器，控制电磁阀只是其中一个模块。我用的单片机是飞思卡尔的MC9S12XEQ512AMG。是专门给汽车控制器设计的芯片。我这边就是用的霍尔电流传感器，精确测量出流过电磁阀的电流，之后传给单片机，动态调节PWM的输出大小，前提是要标定好电磁阀的几个工作位对应的电流值。

听你说开度那一定即就是PID了，你需要一个模拟量输出端口输出模拟量给你的膨胀阀，通过PLD运算控制模拟量大小从而控制你的阀的开度，这个和比例阀是一个道理。

现代微控制器内置的PWM模块让这种转换更加便捷。通过编程，可以灵活控制PWM的频率和输出，如Arduino的***ogWrite（）函数，为设计者提供了强大的控制手段。在机械系统中的应用在机械领域，PWM的原理同样适用。

你以为电磁阀是电子开关，瞬间开关啊？人家有机械运动的，你的问题很简单，频率太高了。你把速度减下来，以0.1或0.2Hz的频率工作看看。感性负载最好反向并联一个二极管，用于防反峰冲击。

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