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无刷直流电机接线定义

简述信息一览：

无刷电机共有八根线，其中三根粗线是电机绕组的引线，提供动力传输。而剩下的五根细线是霍尔传感器的输出引线，用于接收信号。对于更详细的连接指导，建议参考相关的连接图解。在遇到电机不转的问题时，务必检查霍尔线和相线的设置，以确保电机的正常运行。

定子引出的是无刷电机的三相线，是电机旋转的动力线。

（图片来源网络，侵删）

五根，红的是正电源，黑的是地，其余三根是霍尔传感器，接入国产控制器五线插头就可以了，要用自动搜索的万能控制器，实际上，如果不转，还要酌情调换霍尔线或调换相线，不见得能够完全依赖单片机自动校对相位。国产万能控制器也是一半对一半可以用，要看品牌性能。

1、①首先要认识的电源线，接线也是第一个接。黑色接电池负极，红色接电池正极，细红叫电门锁线。电门锁线接法：车钥匙插的地方就是电门锁，从电池正极拉一条线到车头，经过电门锁，在到控制器的电门锁线。②接下来认识电机线，黄绿蓝叫粗线，叫电机相线，旁边插头叫电机霍尔。

2、正常的无刷控制器与电机接线有36种接线法。一般电动车霍尔接法：红线是正极，黑线负极，黄绿蓝是信号输出，也是电机的相位，电机不转时，可以调这三根线，也可以调电机的三根线，最基本的一种是颜色顺序依次对接，每接一次，打开电源，再轻轻转动转把，看电机转动状态是不是正常，直到能正常转动为止。

（图片来源网络，侵删）

3、原理：霍尔元件--- 利用霍尔效应原理--- 检测到电流方向信号 --- 经过变化处理 --- 传递给控制元件 --- 控制元件控制电流的方向 --- 实现转子向同一个方向转动。可以推荐你直接选择电机正反转控制器你可以考虑将固态继电器直接更改为电机正反转控制器。

4、目前电动车用有刷无刷控制器普遍***用PWM方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路，另外还有电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、制动把、电动机霍尔元件等）信号的***集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。电动车电机和控制器接线方法如下：明确电源正负极，和电门锁线。

直流无刷电机中VDC/Vsp/Vcc/FG/GND各代表的意思如下：VDC：代表直流电压。在直流无刷电机中，这个电压通常用于给电机的U、V、W三相绕组提供励磁电流。例如，马达Vm的电压多为310Vdc，并且最大额定电压可以达到DC500V。Vsp：是速度控制端口的缩写。

直流无刷电机中，VDC代表直流电压，Vsp代表速度控制端口，Vcc代表工作电压，FG代表反馈输出端口，GND代表地线或公共端。VDC，即直流电压，是电机驱动的主要能量来源。在直流无刷电机中，这个电压通常用于给电机的U、V、W三相绕组提供励磁电流，使电机能够正常运转。

VDC：直流电压。马达Vm多为310Vdc。该电压用于马达U，V，W三相绕组，给三相绕组提供励磁电流。最大额定电压：DC500V。允许运行电压范围：DC50~400V FG：反馈输出端口。信号输出为集电极开路输出型。注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经***管的电流小于5mA）。

三相直流无刷电机的相线分别为 u、v、w，对于这个定义，其实只是一个代号，具体得根据电路控制的导通顺序，只是我们通常情况下，将其定义为U V W，比方说我将电路板上三个相线连接口定义为UVW，那么相应的相线也就变成U相，V相，W相，希望能帮助你理解。

最直接的方法，三根线六种接法，一个一个的去试；直流无刷电机星形连接，用示波器检测，旋转电机就可以知道电机的相序了；连接直流无刷电机的UVW和霍尔传感器的线至驱动器，然后按照驱动开关管的时序加入对直流无刷电机进行初始化，就可以知道电机的相序了。

直流电机的uvw代表的是直流电机三相电流的顺序。u、v、w分别表示电机的三个相位，表示三根导线的顺序。当正极接在u相上，负极接在v相上时，电机会按照指定方向转动，反之则会逆向转动。通过电机内部的电子元件可以将交流电源转换为直流电源，这样才能驱动直流电机。

无刷电机不分uvw，只要三根线接上电调就转，方向不对对调一根线就可以了。UVW是任意的，对称的，任一个可以叫U，V，或W但电机和驱动器件连接时，要一一对应，U对U，V对V，W对W。

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