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直流电机急停的办法

简述信息一览：

降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。

稳定性更好：转速负反馈调速系统能够根据实际转速与设定转速之间的偏差来调整控制信号，使得系统能够更快地达到稳定状态，并且对外界扰动具有较强的抑制能力。鲁棒性更强：转速负反馈调速系统能够自动调整控制信号，使得系统能够适应负载变化、外界干扰等因素，从而保持较为稳定的转速。

（图片来源网络，侵删）

误差小转速负反馈控制系统有两个主要特点，利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量接近不变。2为了尽可能维持被调量不变，减小稳态误差，这样就使得误差量变得很小。

转速反馈闭环调节系统，从反馈角度说，有速度反馈、电流反馈、电压反馈，根据被控对象自身固有电气特征的不同，上述三种反馈可以单独或全部用于闭环调节系统。

转速反馈闭环直流调速系统的局限性在于对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。

（图片来源网络，侵删）

实际上你的方案理论上已经可以达到目的了，但是需要解决的是快速准确定位的问题，因为你需要90%额定转速下实现，但是运动是有惯性的，如果执行元件轻量化就容易实现，可以预见性按比例降速直至定位，问题是你要求90%额定转速精确定位，这是有难度的，除非***取反力馈制动，即施加反向电流制动。

以xxx单片机为核心，以键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，***用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。具体要求：方案比较、设计与论证（系统框图）。理论分析与计算。

用直流固态继电器，此继电器由直流脉冲触发，触发电压3-32V。

安装屏蔽罩：在直流电机周围安装金属或者铁屑屏蔽罩，可以有效地降低电机所产生的磁场强度，并将其局限在一定范围内。***用隔离技术：将电机与其他电子设备或者人员隔离开来，例如通过间隔墙、隔振器等措施，避免磁场对其他设备或人员产生干扰或危害。

机械制动：这种制动方式通过激活电动机的抱闸机制来实现停止。抱闸是一种机械装置，能够在电源断开后迅速制动电动机。能耗制动：当直流电机断开电源后，通过在电枢回路中接入制动电阻，将电枢的惯性能量转换为热能消耗，以此实现快速制动。这种方法简单且制动平衡，因为电压和输入功率均为零。

调节电枢电压：通过改变电枢电压可以调节直流电机的励磁，这是一种非常常见的方法。在励磁调节器中，电枢电压被转换成控制电压，该电压可以改变励磁电流的大小。改变磁场线圈匝数：直流电机的磁场线圈匝数可以通过改变磁场线圈匝数来调节励磁。这种方法适用于需要较大磁场强度的情况。

在直流电机的运行过程中，气隙磁场的建立依赖于磁动势。具体来说，当电机处于空载状态时，气隙磁场主要是由励磁磁动势所建立的。这是因为在这种情况下，电机的电枢绕组中没有电流通过，因此不会产生电枢磁动势。然而，在电机负载运行时，情况就有所不同了。

1、在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。

2、轻空载或轻负荷线路上的电容效应，以降低工频暂态过电压。电抗器也叫电感器，在电路中的应用十分广泛，在电路中因为存在电磁感应的效果，所以存在一定的电感性，能够起到阻止电流变化的作用。一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。

3、主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。

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