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车用电机标角与旋变调零

简述信息一览：

贝加莱伺服电机编码器有两大类，即旋转变压器和海德汉编码器。两者的调试方式有所不同，但都有手动式机械调试、软件式电气调试等方法。编码器调零就是通过机械的或者软件的方式使编码器的磁极达到最佳原点位置。

总的来说，电动汽车旋转变压器的调零与零位是一个精密且需要平衡技术与成本的过程，每个环节的选择都影响着车辆性能和维护便利性。

（图片来源网络，侵删）

零位确定与改进：早期的电驱通过调零仪设定零位，但无法实时修正。旋变零位角自学习技术解决了这个问题，通过集成自学习算法，控制器自动检测并校准与电机的零位偏差，提高了控制精度。在实际应用中，如混动系统的自学习流程，通过电流控制和零位角度调节器，确保旋变信号的准确性。

旋转变压器的输出绕组中感应电压最小时，转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。零位电压也称剩余电压。

旋转变压器主要有以下两个作用：①速度传感作用；②位置传感作用，调整电动机的标准零位并随时感知电动机转子位置。在交流异步电动汽车电机中，传感器主要起速度传感作用；而在永磁电动机和磁阻电动机中，传感器一般既起速度传感作用，也起位置传感作用。

（图片来源网络，侵删）

1、旋转变压器，这一新能源电驱中的关键传感器，其核心功能在于通过将旋转轴的角度位置和角速度转化为电信号，为我们提供电机运行的精确信息。工作原理揭秘：旋变由励磁绕组RR2和两组垂直反馈绕组SS3和SS4组成，当施加高频激励信号于RR2时，产生正弦电流。

1、最后，需要进行编码器的校准。编码器的校准可以通过软件或硬件进行。在校准时，需要将电机转动到特定的位置，并将编码器读数与实际位置进行比较。如果存在误差，需要进行调整，直到误差最小化。总之，伺服电机编码器的调整是一项非常重要的工作，它直接影响到电机的性能和精度。

2、确定编码器类型：首先要确定使用的是绝对编码器还是增量编码器。绝对编码器可以直接读取出当前位置信息，而增量编码器需要进行零位对位操作。准备工具：根据编码器类型，可能需要使用调零对位工具，如调零磁环或特定的编码器工具。设置工作模式：将伺服电机切换到手动模式或者特殊的调零模式。

3、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。调整编码器转轴与电机轴的相对位置，一边调整，一边观察编码器U信号跳变和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

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