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他励直流电动机的机械特性仿真

文章阐述了关于他励直流电机模型仿真，以及他励直流电动机的机械特性仿真的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、　并励直流电机　并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。

2、直流电动机励磁方式有：串励：启动和过载能力较大，转速随负载变化明显。空载转速过高，俗称“飞车”。并励：转速基本恒定，一般用于转速变化较小的负载。复励：以并励为主的复励电机具有较大转矩，转速变化不大，多用于机床等。以串励为主的复励电机具有接近串励电机特性，但无“飞车”危险。

（图片来源网络，侵删）

3、他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

电机有四个接线柱，励磁线圈的两个接线柱离连接负载的出轴端比较近，另外两个就是电枢的接线柱。如果电机接线柱旁边有标签的话，励磁线圈的标签是dd2，电枢出线的接线柱是aa2。

直流电动机四种励磁方式1．他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

（图片来源网络，侵删）

他励直流电动机：这种电动机的励磁绕组与电枢绕组之间没有直接的电气联系，而是由一个独立的直流电源供电。在图示的接线中，电动机M表示直流电动机，如果是发电机则用G表示。永磁直流电动机也可以被视作他励电动机。并励直流电动机：并励电动机的励磁绕组与电枢绕组是并联的，它们共享同一电源。

实现方式不同异步电机空载试验是通常将额定频率的正弦电压加在低压线圈上而高压侧开路。为了测出空载电流和空载损耗随电压变化的曲线，外施电压要能在一定范围内进行调节。

通常，电机工作在空载特性曲线开始弯曲的部分，此时电机材料的利用最为合理，具有较好的经济性。所谓负载运行特性，对于发电机来说，是在转速和励磁保持不变的情况下，其端电压随负载而变化的特性，称作发电机的外特性。

变压器负载损耗的大小和流过绕组的电流的平方成正比，如果流过绕组的电流不是额定电流，那么测得的损耗将会有较大误差。发电机的空载特性试验，也是发电机的基本试验项目。发电机空载特性是指发电机在额定转速下，定子绕组中电流为零时，绕组端电压Uo和转子激磁电流IL之间的关系曲线。

发电机的励磁电流If正比于磁势Ff，也正比于其磁路中的磁场强度H。同样可用式子表示为：If=k2×H。因此，直流发电机的空载特性为：UO～If曲线，与其磁路的磁化曲线B～H仅仅差了两个常数k1和k2，所以他励发电机的空载特性与电机的磁化曲线形状相似，或者说形状相同（只是坐标单位不一样而已）。

1、直接启动、降压启动等。直接启动：在电枢电路中串接一个启动变阻器，利用启动电阻将启动电流控制在额定电流的8~5倍左右，当电动机转动起来后，随着转速的升高，反电动势逐步增大，电枢电流逐步减小，逐步减小启动电阻值，电机达到额定转速时，将启动变阻器切除。

2、直接启动。不需要附加任何启动设备，操作方便但是启动电流大。电枢回路串联电阻启动。启动时，在电枢回路上串入一个启动电流，以阻碍启动电流。降压启动。由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制启动电流。

3、启动方法：直接起动电枢回路串电阻降压起动 ***用哪种启动方法要看应用场合：直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。

4、直流电动机一般按以下三种方法之一进行启动：直接启动直流电动机直接启动不需要附加启动设备，操作方便，但启动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。

5、他励直流电动机***用降低电源电压的方法启动，其目的是参考答案：减小启动电流直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

6、他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：一是电枢绕组单一二是电枢绕组与换相磁极绕组串联：三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。他励式直流电机由于主磁极是单独的励磁绕组产生，故磁感应强度可由励磁电流大小、方向进行控制。

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