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永磁电机扭矩特性曲线表示

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简述信息一览：

在这张图中，我以蓝色标注了电机的电流极限圆，绿色线表示等转矩曲线，红色线表示电压极限椭圆。从原点到A点，这是基速区不同扭矩下的MTPA曲线，代表了不同扭矩需求下的dq轴电流分配。在基速区，如果电机以最大扭矩运行，则一直运行在A点。

首先，理解MTPA公式的复杂性，以及在线计算的高控制器负担，***用查表法以简化计算过程。具体步骤包括确定iq范围、精度，并根据电感、磁链和iq计算id；随后，通过iq、id、电感、磁链数值计算电磁转矩，生成MTPA曲线。

（图片来源网络，侵删）

MTPA，全称为最大转矩电流比控制，针对内插式永磁同步电机而言，这是一种优化控制方式。内插式永磁同步电机结合了磁阻同步电机与永磁体的特点，使得磁通密度在不同轴线上产生差异，从而形成特定的转矩公式。该公式揭示了在保持定子电流幅值不变的情况下，***用MTPA控制策略能够实现更高的转矩输出。

因此，电机连续输出特性曲线（S1曲线）之所以呈现斜向下趋势，主要是由于电机输出功率与转速、扭矩之间的关系以及温度控制的限制所共同作用的结果。这一特性确保了电机在持续运行时的安全性和效率。

电机特性曲线图的横坐标代表扭矩（Ts），纵坐标则分别表示功率（P）、效率（η）、电流（I）和转速（N）。在曲线图上，最大的电流约为8安培。因此，选择一个5安培的适配器将是一个合适的匹配。

（图片来源网络，侵删）

横轴是转速与额定转速之比，最大100%，纵轴左为电流与额定电流之比，最大为100%，纵轴右为负载扭矩与额定扭矩之比，最大内100%。虚线是电压为额定值条件下电流与转速间的关系，实线是电压为额定值条件下扭矩与转速间的关系。也就是说给出的是固有机械特性容曲线。

纵轴右侧表示负载扭矩与电机额定扭矩的比值，最大值为100%。虚线表示在电压为额定值条件下，电流与转速之间的关系。实线表示在电压为额定值条件下，扭矩与转速之间的关系。所提供的曲线图展示了电机的固有机械特性。

T-S的曲线图如下力图左；T-n的曲线图如下图右，即为电动机的机械特性曲线。在机械特性图中，存在两个工作区：稳定运行区和不稳定运行区。在机械特性曲线的AB段，当作用在电动机轴上的负载转矩发生变化时，电动机能适应负载的变化而自动调节达到稳定运行，故为稳定区。

同步电机的特性曲线是其运行特性的表现形式，通常包括转速-负载曲线、效率-负载曲线、电流-负载曲线等。其中V形特性曲线是同步电机特有的一种曲线形式，其特点是在一定负载范围内，同步电机输出的转矩随着负载的增加而增加，到达峰值后又随着负载的增加而逐渐下降。

并相切于等转矩曲线。此时的转速即为FW到MTPV的转折点。因为在此之后的每个转速，电压极限椭圆与等转矩曲线的切点都在电压极限椭圆与电流极限圆所围成的面积内，从而使得电机能够在MTPV下运行。

MTPA：电机控制的黄金法则MTPA，即最大转矩电流比控制，是内插式电机控制策略的核心。这种控制方式旨在最大化电机在特定电流下的转矩性能。内插式电机的独特之处在于它结合了磁阻同步电机和永磁体的优点，使得轴磁阻不均匀，从而影响了转矩的产生。

其一，凸极电机***用SPOKE及拼块式结构，轮毂***用非导磁SMC增强复合塑料及集成高精度传感器技术，提高了电机的多项性能；轻量化SMC增强复合塑料简化了组装工艺，提高了产品可靠性及生产效率。

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