武昌电路维修

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简述信息一览：

• 1、伺服电机维修

伺服电机维修

1、因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。

2、编码器连接线故障：这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时，电缆应夹紧。

3、在这种情况下还在继续使用必然造成匝间短路或断线，缺相烧坏定子绕组线圈。也有少数是机械出现故障超负荷运行造成电机损坏等。一方面要严格准确的***取损坏电机基本数据和参数，并根据电机的类型和运行方式，工作环境，对已***取的基本数据做科学的修正才能满足维修后的电机二次使用时正常运行的条件。

4、西门子驱动器RDY亮红灯维修 十二，伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差过大等。

5、原因及方法：确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法：重新检查运行模式。确认电机电源电缆情况。解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。查看是否发生了振荡。解决办法：进行增益调整。

6、把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

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