plc控制直流电机做pid

接下来为大家讲解plc控制直流电机做pid，以及plc控制直流电机程序涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、如何用S7-200PLC的模拟量输入控制步进电机调速?
• 2、什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
• 3、...PID指令模块)?我主要用在双闭环直流电机的PLC控制
• 4、plc如何自己编写pid功能
• 5、西门子PLC的PID组态设置及PID常见问题解答~

如何用S7-200PLC的模拟量输入控制步进电机调速?

如果调速要求不高，建议你使用S7-200 的PID指令，在输出方式中选择“数字量输出”是一个固定周期的PWM 信号，需要在输出参数中设定 周期。0~5V作为PID指令的输入参数 这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式，脉冲频率不会很高。

主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。

什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?

PID全称是Proportion Integration Differentiation，即比例积分微分。PID控制算法因其简单、适用性广泛和可靠性高，在现代工业自动化控制中扮演着关键角色。在自动化仪表的配合下，PID控制能够显著提升生产过程的自动化水平，减少人工干预，提高效率。在S7-200 SMART PLC中，PID控制功能得到了很好的实现。

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分 西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。

在菜单栏工具中选择PID或点击左侧树形导航栏的向导-PID。 在200Smart PLC中，可组态8个控制回路，选择loop 0，点击“下一个”。 回路命名，按需更改，此处为默认，点击“下一个”。 PID参数设置，暂不做更改，点击“下一个”。 输入类型设定，选择“单极20%偏移量”。

编写PLC PID功能的基本步骤如下： 确定PID算法的具体实现方式，包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。 读取输入信号，例如温度、压力等变量，并将其传入PID算法中。 计算PID算法的输出值，并将其传递给输出模块。 将输出信号转换为控制信号，例如调节阀门、电机速度等。

PID（比例+积分+微分）算法控制。PID回路指令，对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：（ n SP 为第n个***样时刻的给定值，n为过程变量值，MX 为积分项值）PID 指令根据表格（TBL）中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

...PID指令模块)?我主要用在双闭环直流电机的PLC控制

首先探讨这么做是否可行：这么做是完全能实现的，但不能只用梯形图编程。OMRON的PID（190）、PIDAT（191）调节指令，涉及到大量的算术迭代运算，如果你想自己做PID的话，不能用梯形图编程（后面告诉你原因）。但可以用结构化文本（ST）和梯形图（LD）混合编程实现，在CS1以上的机型上都可以实现。

首先要搞清楚，双闭环调速只是一种新型的调速方法，一般会***用模糊控制算法，利用PID算法。你所说的这个直流电机，应该就是带电刷的普通直流电机，它的调速是指在工业生产中，因为不同的生产需求，需要改变电机的转速。就相当于我们开车，需要开的快，或者慢，可以利用油门来调节。

如果用户要求在负载一定的条件下，电机以最大的等加速度起动，可把积分环节去掉，模块留出两个端口作为电流环和速度环的输出限幅（如图6），调节电流环的输出限幅，改变电机的最大起动电流，获得理想的过渡过程。其起动电流波形图见图3。

双回路pid的原理 当输入信号和反馈信号通过比较器进行比较后，把偏差信号已输入的形式给放大器（就是传统意义的p）。经过放大器后，信号就进入了双闭环的内环，经过内环的积分环节（即就是i）后，把信号通过反馈传感器传输到比较器，这样就完成了内环的稳定调节。

plc如何自己编写pid功能

编写PLC PID功能的基本步骤如下： 确定PID算法的具体实现方式，包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。 读取输入信号，例如温度、压力等变量，并将其传入PID算法中。 计算PID算法的输出值，并将其传递给输出模块。 将输出信号转换为控制信号，例如调节阀门、电机速度等。

在工具菜单中选择PID功能或者在左侧树形导航栏中点击“向导-PID”，开始PID控制回路的设置。在回路配置中，可选择一个控制回路（最大支持8个回路），勾选所需回路（如loop 0），然后点击“下一个”继续。进行回路命名，这里使用默认名称，接着点击“下一个”。

打开STEP 7Micro/WIN SMART，新建硬件，设置EM AM06模块通道类型为电流型。 在菜单栏工具中选择PID或点击左侧树形导航栏的向导-PID。 在200Smart PLC中，可组态8个控制回路，选择loop 0，点击“下一个”。 回路命名，按需更改，此处为默认，点击“下一个”。

PID子程序会自动初始化，调试时，关注PID符号标签、控制回路表和状态表。PID参数的修改可以在运行时进行，但最终确定前，记得将数据写入数据块。PID向导生成的程序务必正确调用，负增益是实现PID反作用调节的关键。选择合适的PID功能，要根据具体的工艺要求来定。

PID过程控制模块这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。2 PID功能指令现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。

在使用西门子PLC的PID向导进行设置时，发现PID模块的输出总是回路输出的低限，若低限为零，输出也为零。这可能是因为设置的P值为0，当过程变量（PV）大于设定值（SV）时，PID输出会减小。如果PV的最小值设置为0，则PID输出也会为0。

西门子PLC的PID组态设置及PID常见问题解答~

PID输出是数字量，允许你配置报警选项和限幅值。向导提供了丰富的报警选项，例如低值和高值报警，以及模块错误状态输出，报警百分比范围在0.01-00之间，可根据实际需求进行设置。接下来，设置PID子程序名和中断程序名，其中手动模式的设定尤为重要。请注意，PID中断程序名一旦确定，不可随意更改。

在使用西门子PLC的PID向导进行设置时，发现PID模块的输出总是回路输出的低限，若低限为零，输出也为零。这可能是因为设置的P值为0，当过程变量（PV）大于设定值（SV）时，PID输出会减小。如果PV的最小值设置为0，则PID输出也会为0。

初步调节参数：在开始进行PID参数调节之前，可以先选择一组初步的参数进行调试。一般而言，可以将比例系数（Proportional Gain）设置为一个较小的值，积分时间（Integral Time）设置为一个适中的值，微分时间（Derivative Time）则设置为零或一个很小的值。

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