直流电动机中,换向器的作用是什么?

简述信息一览：

• 1、直流伺服电机

直流伺服电机

交流伺服电机的维护较为方便，直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高，操作较为复杂。在机械特性方面，交流伺服电机比较软，负载力矩增加容易失速。直流电机响应快速，起动转矩大，可在零转速至额定转速提供额定转矩。

直流伺服电机主要以直流电为输入或输出，通过双闭环调速系统（速度闭环和电流闭环）提供快速响应和强抗干扰性能。 它分为有刷和无刷类型。有刷电机成本低但维护要求较高，而无刷电机则更先进，具有低噪音、高效和长寿命等特点，适用于各种环境。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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