自制直流电机控制电路

简述信息一览：

• 1、直流电机可控硅调速电路图
• 2、单片机控制12V直流电机正反转,根据您提供的三极管的回答,我搭建的电路...
• 3、直流电机调速控制电路原理以及原理图
• 4、可控硅控制直流电刷电机
• 5、直流电动机的控制电路原理?

直流电机可控硅调速电路图

1、可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图解如右图所示。双向可控硅：双向可控硅是一种硅可控整流器件，也称作双向晶闸管。

2、双向可控硅和普通可控硅在外观上相似，都有三个电极，分别为控制极G和主电极TT2。晶闸管（可控硅）调速技术在直流电动机调速系统中得到了广泛应用，并逐渐发展成为一门高科技电子自动化控制学科。

3、充电式手电钻电机，为直流电机，分为永磁式直流电机和串激式交直流两用电机。电路图如下：永磁式直流电机：串激式交直流两用电机：这两种电机供电开关调速控制，使用的是可控硅调速，调速开关实际上是一个可变电阻，用可变电阻控制可控硅触发电压，达到控制电机转速的目的。

单片机控制12V直流电机正反转,根据您提供的三极管的回答,我搭建的电路...

电路设计中，桥式控制电路常用于直流电机的正反转控制。 该电路***用光电隔离输入信号，以提高安全性和抗干扰能力。 驱动电路分别***用晶体管和MOSFET两种元件，分别提供180mA和600mA的驱动电流。 晶体管适用于低功率应用，而MOSFET适用于高功率应用，它们都能有效地控制电机运转。

直流电机的换向就是改变加在电机上的电压极性 你可以用几个三极管或场效应管来搭一个H桥电路，用单片机的两个IO口来控制就以了，如果你要调速的话就用PWM（脉宽调制输出）去控制 方便起见你就直接买一个H桥的直流电机控制芯片，用起来很方便，而且程序超简单。

要控制12V直流电机正反转，必须用两个继电路切换电机的电源，即正转时，电源的正极接电机的正，电源的负端接电机的负端。反转时，电源的正极接电机的负端，电源的负端接电机的正端。用PLC两个输出端Y控制两个继电器（如Y0、Y1）。

用晶体管接一个多谐振荡器，振荡频率5秒，振荡器控制一个三极管，三极管控制一个微型继电器（独立两开点、两闭点），将两开点和两闭点的一端分别接电池正负电源。

如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P3，P4和P2 P4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。当P3=1，P4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2=1，P4=0；三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。

直流电机调速控制电路原理以及原理图

直流电机调速控制电路原理是：通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。

Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通 调压到最大440V的这个速度点开始弱磁.HW-A-1020型（DC12v24v电压通用型）调速器、工作原理：是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。

原理图：直流电机斩波调速原理是：利用触发信号使H桥通断即为斩波，斩波后的脉冲电压平均值随斩波占空比变化而变化，达到调速目的。为了达到控制直流电机转速，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和PID调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。

A-G-M调速系统的工作原理：G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 If 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n。工作原理图如下：知识点延伸：调速系统通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的。

可控硅控制直流电刷电机

1、可以。小海豚有刷电机厂家生产，测试是可以用可控硅调速的。有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。

2、电子换向技术的应用：无刷电机***用电子换向系统，因此需要数字控制来实现换向。相比之下，有刷电机通过碳刷进行换向，可以使用传统的模拟电路如可控硅进行控制。

3、两种电机的控制方式有所不同。有刷电机的控制较为简单，可以通过传统的模拟电路实现，而无刷电机则需要数字控制来实现电子换向。无刷电机***用了电子换向系统，因此需要数字控制技术，而有刷电机则通过碳刷换向，可以使用可控硅等模拟电路进行控制，相对较为简单。

4、励磁装置一般用于同步电动机和同步发电机的励磁绕组电能的装置。励磁系统是电站设备中不可缺少的部分。励磁系统包括励磁电源和励磁装置，其中励磁电源的主体是励磁机或励磁变压器；励磁装置则根据不同的规格、型号和使用要求，分别由调节屏、控制屏、灭磁屏和整流屏几部分组合而成。

直流电动机的控制电路原理?

现代直流电机调速系统通常***用更先进的电子控制技术，如脉宽调制（PWM）技术。PWM技术通过快速开关电源电路，以产生可变平均值的直流电压。这种方法可以非常精确地控制电机的转速，并且效率较高。举个例子，一个电动自行车的直流电机可以通过一个电子调速器来控制其速度。

线圈是定子。当磁铁与线圈成一直线的时候，断开该组线圈，启动下一组线圈。与传统有刷式直流电动机相比，无刷式较为安全和可靠。碳刷长期使用有碳粉，高温环境下，碳粉可能会爆炸。因此，需要定期清理，同时保养成本较高。但同样的去除电刷需要使用电子技术，不是透过简单改变电压就能控制定子的转动了。

整流原理 整流电路将三相电动势转变成直流脉动电压；由于蓄电池具有电容的功能，故输出的直流电压波形较平坦。在发电机空载运行时，忽略三相绕组和整流器的电阻压降，直流电动势约为：U＝34Eφ（Eφ为相电动势）。

而对于低转速，尤其是低速起动，如何正确地捕捉信号、设置处理时机以及根据电机特性配置控制参数显得尤为重要。有时，以encoder变化为参考，增加信号分辨率，也可以提高控制性能。电机的顺畅运行和良好响应，与p.i.d.（比例、积分、微分）控制的恰当性密不可分。

直流电动机：将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

于是，线圈中的交流电经过铜片和电刷整流后，便成为外电路中的直流电了。这两个半圆形的铜片就叫做换向片，它们合在一起叫做换向器。 直流电动机的基本工作原理 上面已经讨论了直流发电机的工作原理，现在再来讨论直流电动机是怎样工作的。

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