直流电机控制系统的设计与制作

今天给大家分享直流电机控制的设计方法，其中也会对直流电机控制系统的设计与制作的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、...控制5V直流电机的起/停,应该怎么设计电路啊?
• 2、电动机DSC控制的实现细节与编程示例
• 3、怎样用单片机控制直流电动机
• 4、怎么控制直流电机正反转动

...控制5V直流电机的起/停,应该怎么设计电路啊?

通常情况下***用H桥驱动电路，图中二极管用IN4148就行，DC MTR1，DC MTR2 是连接在单片机2个IO口上，一个时刻只允许一个IO输出高电平，另一个输出低，即可。直流电机连接在***的区域的DC MTR。

如上图所示，单片机通过普通的I/O口加一限流电阻R1驱动NPN型S8050来带动直流电机，其中D1是在直流电机关闭时因内部电感线圈产生的反向电动势是保护S8050的续流二极管，防止反向电动势击穿三极管。单片机只要输出高电平，直流电机转动；单片机只要输出低电平，直流电机停止转动。

直流电机调试电路的设计步骤主要包括以下几个方面：（1）确定直流电机的类型和性能参数 直流电机调试电路的设计前，需要根据直流电机的类型和性能参数来确定电路结构和调节方式。根据不同的直流电机类型和性能参数，我们需要选择不同的电路结构和调节方式，以达到对电机运行特性的控制目的。

此图为电气控制图，驱动电路留你自己解决，继电器C1控制正转，继电器C2控制反转，ZK正转限位开关，NK反转限位开关，K是中间继电器，AT是点启动开关，此图由福建省柘荣县华源动力设备有限公司提供。

ULN2003是单极性的，不能控制正反转，只能控制开合，你可以用三极管焊接一个驱动电路。也可以选择电机驱动芯片比如L293D或者L298N都可以。红外传感器不行，必须选择人体释热传感器，输出就是高低电平。直接接单片机IO口就行。

实现方法：选用可脉宽调速的电机驱动IC来驱动电机，把音频信号放大后整流滤波得到控制电压，加在电机驱动IC的压控调速端即可实现你所说的音控调速。

电动机DSC控制的实现细节与编程示例

中断系统与定时器 中断源丰富，支持不同优先级，定时器有多种类型，如32位定时器，用于电机控制。 直流电动机DSC控制 探讨了直流电动机的控制原理，单极性和双极性驱动的PWM系统，以及DSC控制的具体实现方法。

本书亮点在于其专注于运用dsPlc DsC技术进行电动机的数字控制。作者凭借丰富的实战经验，以浅显易懂的方式阐述控制策略和编程技巧。书中包含众多精心设计的编程实例，每个实例都经过精心调试并附有详尽的注解，旨在帮助读者迅速理解和掌握相关知识，便于实际操作。

电动机的数字控制在工业控制领域占据核心地位，各处理器制造商纷纷推出独具特色的专用处理器，以迎合电动机数字控制市场的需求。光盘中包含了详尽的汇编程序代码，以及微芯公司针对dsPIC器件和开发工具的详细手册，还有实用的电动控制方案资料。

第2章：直流电动机的DSC控制，涵盖单极性与双极性驱动系统，以及控制方法和编程实例。第3章：交流电动机的SPWM与SVPWM技术，以及DSC控制实现，涉及异步电机变频调速原理和控制算法。第4章：交流异步电动机的DSC矢量控制，包括基本原理、坐标变换和编程示例。

怎样用单片机控制直流电动机

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。

2、可以再加一级放大，用8550即可，见图。原来的1K电阻可以适当的减小，680～470欧姆左右即可。此时，单片机输出低电平时，电机转动。--- 加那两个电阻，是进行电流限制，以免烧坏三极管和单片机引脚。3K电阻，是控制8550的基极电流，在1mA左右就基本够用；减小到1K也可，这时，电流将近5mA了，还可以的。

3、单片机控制 12V 0.3A的直流无刷电机（风扇） 驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO 口 经一个2K的电阻 ，接到一个三极管 b ，风扇正极接 12V+，风扇负极接三极管 c ， 三极管 e接GND （三极管 用NPN 8050 ）。

4、转速控制：在电动机运行过程中，通过控制数模转换器的输出电压U0来调节电动机的电流，进而控制电动机的转速。8751单片机根据传感器信号的周期计算出电动机的实际转速，将其与设定的转速进行比较。

5、如上图所示，单片机通过普通的I/O口加一限流电阻R1驱动NPN型S8050来带动直流电机，其中D1是在直流电机关闭时因内部电感线圈产生的反向电动势是保护S8050的续流二极管，防止反向电动势击穿三极管。单片机只要输出高电平，直流电机转动；单片机只要输出低电平，直流电机停止转动。

6、低压供电的电路，这样子用三极管实在让我无语！这样子单边都要耗掉4，假如是5V供电，那到电机处就只有2伏多一点了。给你剪了一张图，看看吧，比你那个好多了。只是提供一个思路，若要用在你那个电路里需要小改 。

怎么控制直流电机正反转动

1、使用开关或继电器控制：通过外部电路控制电流的流向，通常使用开关或继电器来改变电流的方向。当电流方向改变时，电机的旋转方向也会随之改变。 使用PWM信号控制：通过脉冲宽度调制信号控制电机的驱动电路，从而改变电流的方向。这种方法在需要精确控制电机转速或方向的场合非常常见。

2、直流电机在许多应用中扮演着关键角色，尤其是在汽车行业。 为了控制直流电机的正反转，通常使用大功率MOSFET作为开关。 通过向MOSFET的G极输入PWM（脉宽调制）矩形波电压，可以控制电机的开路和通路。 这样可以调节流经电机的电流方向，实现电机的正反转动。

3、直流电动机的调速方法主要包括以下几种： 电枢调速：通过调节电枢电压的大小和方向，改变电磁场中的磁通量和方向，进而实现速度的调节。 极性调速：通过改变电枢中串联的绕组数量，从而改变电磁场的磁通量和方向，达到调速的目的。

关于直流电机控制的设计方法，以及直流电机控制系统的设计与制作的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。