dsp控制直流电机

文章阐述了关于用dsp实现直流电机调速，以及dsp控制直流电机的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、基于DSP的电动机控制技术的目录
• 2、电机调速控制系统设计需要具备哪些专业知识
• 3、什么是直流电机双闭环调速系统设计
• 4、基于DSP的电动机控制技术的介绍
• 5、用pwm怎么实现控制电机的速度啊??求解

基于DSP的电动机控制技术的目录

《基于DSP的电动机控制技术》详细叙述了***用DSP数字信号处理芯片构成电动机控制系统。

李继生，段秉龙，李文刚，基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究，机电工程技术，2007年10期。李继生，李文刚，段秉龙，电动汽车用SRM数字化驱动系统的设计，微特电机，2007年12期。李继生，雷淑英，隧道中含有轴向漏泄电缆偶极子阻抗特性的分析，辽宁工程技术大学学报，2005（EI检索：20074510910027）。

计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统***用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。

由实验仿真结果可以看出该控制方法具有原理简单，速度动态响应快，需要的传感器较少的优点。良好的动态性能对于提高电动汽车的动力性是十分必要的，总体来说，基于DSP56F807的永磁同步电机直接转矩控制系统基本满足了电动汽车的驱动要求。

如《发动机转速表及非挥发及时系统》和《基于DSP的无刷直流电动机控制系统》等，部分成果荣获河南省科技进步三等奖。丁教授正在进行的在研课题包括横向课题，如PC计算机测控技术应用、无刷电机伺服控制技术研究、舵机调测系统研制以及舵机位置伺服技术研究，显示了他的持续创新精神和对技术的深入探索。

电机调速控制系统设计需要具备哪些专业知识

电机调速控制系统设计需要具备哪些专业知识 无刷直流电机（简称BLDCM）是一种新型的机电一体化产品，它既具备异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点，又具有直流电机调速性能好的优点，因此综合运用自动控制、嵌入式系统等技术实现无刷直流电机控制具有重要的理论研究价值和实践应用意义。

在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。

电机控制技术与智能化专业 此专业主要关注电机的控制技术，包括电机驱动、调速、控制算法的研究与实施等。随着智能化技术的发展，该专业还涉及电机系统的智能化设计，如利用人工智能、机器学习等技术优化电机控制系统的性能。

电机与电气控制专业是电气工程领域的一个重要学科方向，它主要研究电动机的原理、设计、控制以及相关的电气系统和自动化控制技术。在电机领域，该专业涵盖多种电动机类型，包括直流电动机、交流电动机、步进电动机等。

什么是直流电机双闭环调速系统设计

1、首先要搞清楚，双闭环调速只是一种新型的调速方法，一般会***用模糊控制算法，利用PID算法。你所说的这个直流电机，应该就是带电刷的普通直流电机，它的调速是指在工业生产中，因为不同的生产需求，需要改变电机的转速。就相当于我们开车，需要开的快，或者慢，可以利用油门来调节。

2、转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。***用PID调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。

3、对直流电机的转速和电流进行闭环控制。闭环控制，就是有设置值，有反馈值（实际值），然后将反馈值与设置值进行比较，将比较的结果反馈给控制器，直到设置和反馈值完全重合为止，这就保证了控制的精度。

基于DSP的电动机控制技术的介绍

1、《基于DSP的电动机控制技术》详细叙述了***用DSP数字信号处理芯片构成电动机控制系统。

2、Freescale公司的DSP56F807 很适合于电机控制， 结合了DSP的数据运算快和单片机控制能力强的特点，所以我们以电压空间矢量PWM控制为核心，利用其对控制系统进行了总体设计。

3、无传感矢量控制也即是无反馈矢量控制。无反馈的真正含义是：不需要再变频器的外部设置反馈环节。电流反馈过程完全可以在变频器内部实现。由于新系列变频器已能够根据负载电流的大小和相位进行充分的转差补偿，因此是电动机具有足够硬的机械特性。

4、基于DSP&IPM的电梯用变频调速电机优化控制摘要： 在分析考虑铁损时电梯用异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上，通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系，实现矢量控制变频调速异步电机的优化控制。

5、随着电力电子技术的发展，交流异步电机控制技 术已由标量控制转向了矢量控制。在矢量控制系统 中，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。为了实 现转速闭环控制和磁场定向，通常***用速度传感器来 进行转速检测。

用pwm怎么实现控制电机的速度啊??求解

1、直流电机的速度可以通过PWM（脉冲宽度调制）技术来实现控制。PWM通过调整输出方波的占空比，进而改变等效输出电压，从而控制电机的转速。 对于交流电机，SPWM（正弦脉冲宽度调制）技术被***用。SPWM是在PWM基础上改变调制脉冲方式，使得脉冲宽度时间占空比按照正弦规律排列。

2、这个从控制直接电机的速度来讲，因为直接电机改变其供电的直流电压的有效值就能调整其转速。通过电力电子线路（各种晶体管、MOS管等）来控制电机的供电电压频繁导通，如果用PWM来控制，假设PWM的频率不变，只改变PWM的占空比，当PWM的占空比减小时，则输出电压的有效值就减小，即电机转速减慢，反之就增快。

3、电机的PWM调速主要通过改变占空比来实现。占空比是指PWM信号在一个周期内，高电平持续的时间与周期的总时间的比例。 占空比的大小直接影响电机获得的驱动能量，占空比增加，高电平持续时间延长，电机的转速和力矩相应提高。 PWM调速的基本步骤包括设置PWM信号的频率。

4、PWM（脉宽调制）技术广泛应用于直流电机调速领域，它通过调节脉冲宽度来控制电机的转速。 在PWM调速系统中，脉冲宽度越大，占空比越高，电机接收的平均电压就越大，从而转速增加。 相反，脉冲宽度越小，占空比越低，电机接收的平均电压减小，转速降低。

5、通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。

6、调速时要保证电机的供电电压在允许范围内，以免损坏电机。 调速过程中要保证系统的稳定性，避免因电压波动导致电机失速或超速。 在选择合适的PWM频率时，要考虑到电机的响应速度和控制精度。频率过高可能导致电路噪声增大，频率过低则可能影响控制精度。通过以上方法，可以实现电机的PWM调速。

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