直流电机电压调速原理
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直流电机调试电路,详解直流电机的调试步骤和电路设计
直流电机调试电路的设计步骤主要包括以下几个方面：（1）确定直流电机的类型和性能参数 直流电机调试电路的设计前，需要根据直流电机的类型和性能参数来确定电路结构和调节方式。根据不同的直流电机类型和性能参数，我们需要选择不同的电路结构和调节方式，以达到对电机运行特性的控制目的。
对元器件进行识别与检测。2．在万能板上进行元器件布局、布线设计。可先在草稿纸上按1：1比例进行布局，经修改、完善后再到万能板上进行焊接、组装。注意：按原理图顺序从左到右布局，要求合理、均匀、美观。3．按布局进行电路元器件焊接和连线。注意：元器件的管脚、方向。要防止错焊、连焊、虚焊。
利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。直流电机转速公式：U=CeΦn+IaRa+2ΔUsn=（U-2ΔUs-IaRa）/（CeΦ）其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia为电枢电流，Ra为电机电枢绕组电阻 Ce为电机常数，Φ为电机气隙磁通。
直流电动机起动时,励磁电源和电枢电源应如何调节?为什么?若+励磁回路...
1、励磁电源调节：在启动直流电动机之前，需要先调节励磁电源的电压和电流。通常情况下，励磁电源的电压应该逐渐加大，直到励磁电流达到额定值。如果励磁电流过大或过小，都会导致电机起动困难或不能正常运行。
2、直流电动机启动时，励磁电源的电压调到最大，电枢电源的电压调到2到5额定电流。根据查询相关***息显示，直流电动机起动时，励磁电源的电压调到最大，可使产生的启动力矩大，容易启动。而电枢电源的电压调到2到5额定电流，可使启动电流不致太大，缩短启动时间、加快启动过程。
3、直流电动机启动时，应把励磁电源的电压调到最大，也即使磁场最大，这样可使产生的启动力矩比较大，容易启动；而电枢电源的电压大约调到 Ia=U/Ra=（2-5）额定电流，这样可使启动电流不致太大，而启动转矩达到2-5倍额定转矩，可以缩短启动时间、加快启动过程。
4、直流电动机启动时，必须将电枢调节电阻放置在最大位置，这是因为电机起动时转速为零，电枢的反电动势为零，电枢电阻又很小，若电枢调节电阻不是放在最大位置，会产生很大的起动电流，容易烧坏电机的换向器，所以必须将电枢调节电阻放置在最大位置。
5、调节电枢电压 连续改变电枢电压，称为电枢电压调速，调速范围较大，但调速时需***用专门的变阻器，使附加损耗增加，效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
6、改变电枢电压：通过改变电枢电压，可以改变电动机的转速。这种方法简单易行，但需要一个可调直流电源。改变励磁电流：通过改变励磁电流，可以改变电动机的转速。但这种方法对转速的调节范围较小，一般用于调速精度要求不高或小功率电动机。改变负载转矩：通过改变负载转矩，可以改变电动机的转速。
直流电动机有哪些调速方法?
直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。（2）调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。
直流电动机有三种调速方法 ：1 、降低电枢电压调速，基速以下调速 。2 、电枢电路串电阻调速 。3 、弱磁调速 基速以上调速 。
直流电动机的调速方法包括以下三种： 降低电枢电压调速：这种方法适用于基速以下的调速需求。在此方法中，需要一个可调压的直流电源，以保持电枢回路和励磁回路电阻尽可能小。通过降低电枢电压，可以实现转速的下降，而人为特性硬度保持不变，运行转速稳定，且可以实现无级调速。
直流电动机的调速方法：改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
直流电动机的调速方法有以下几种： 电枢调速法：通过改变电枢电压的大小和方向，来改变电磁场中的磁通量和方向，从而实现调速。 异极调速法：通过改变电枢中串联的不同数量的电枢绕组，来改变电磁场中的磁通量和方向，从而实现调速。
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