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永磁电机的转子是永磁体吗

简述信息一览：

1、磁铁的N极和S极是交替排列的，一个N极和一个S极称为一对极，电机可以有任意对极。磁铁一般称为磁钢，有铝镍钴永磁体，铁氧体永磁体，稀土永磁体（包括钐钴永磁体和钕铁硼永磁体），充磁方向分为平行充磁和径向充磁。

2、你这问题问的比较模糊诶。首先是N，S极交互，磁钢安装方式有表贴式和内嵌式，这跟电机的拓扑结构有关。然后如果分段斜极的看是分几段斜极，每段偏移多少等等。

（图片来源网络，侵删）

3、经过更换为38EH磁铁后，已经运行4年没有出现问题。飞利浦6轴机械手的关节伺服电机，因为运行在玻壳熔炼车间，环境温度很高，散热受到限制，修理前检测磁铁排列是N-S-N-S...。更换磁铁后，绕线、上胶。固化即可。当然，电动汽车用永磁交流电机磁铁排列也是不一样的。

4、电机永磁转子用来代替电机的转子电枢（如交流电机鼠笼转子、直流电机的电磁电枢）。有的三相无刷伺服电机内的转子做成磁铁圆柱形（多为上下二节分布），是一个磁环（或叫磁桶）上充磁使其变成多磁极（四极及六极）。极数根据定子齿数而定，而上下两节同极之间又错开一定角度（为转子能自由转动和运转顺畅）。

目前的发电机都***用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组，并与齿中的磁力线交链，永磁发电机也不例外。

（图片来源网络，侵删）

噪声一般分为机械噪音和电磁噪音，你这个情况属于电磁噪音。在电动机和电动机的铁芯结构中的磁体所产生的非均匀磁场形成了齿槽效应：当转子中的磁体切割定子齿时产生磁力。当磁力从1个齿转到另外1个齿时，磁力帮助或阻止转动，使转子有规律的加速或者减速。不均匀的磁拉力产生的齿槽效应。

齿槽转矩Cogging torque，是永磁电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下，由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。

电动机***用分数槽和整数槽是与电机性能和制作考虑的，分数槽制作的电机效率比整数槽效率低，但是齿槽效应好；整数槽电机的齿槽不好控制，但是在同等功率的电机能源利用高。

你好！建议你看一下山东大学王秀和老师的相关文章与书，上面有详细的影响齿槽转矩的因素，主要有极槽配合，极弧系数，槽口大小，不均匀气隙等。据我所知，在实际工业中，***用适当的极槽配合与不均匀气隙的比较多，特别是不均匀气隙，相应的专利也很多。个别的产品有***用定子齿顶开辅助槽的。

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）的磁阻转矩和齿槽转矩是其重要的电磁特性。磁阻转矩是由电机内部的磁阻变化引起的。在电机运行时，由于永磁体和定子铁芯之间的磁通路径变化，会在定子绕组中产生感应电动势，进而产生磁阻转矩。

永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。

因为磁铁对铁性材料会产生天然的吸引力，而电机定子上由于有开槽，使得定子齿或槽对转子磁铁有吸引力。（齿离转子近，齿的吸引力较大；而槽的吸引力较小）当转子旋转时，就会产生转矩脉动。

1、从噪音方面来看：正弦波噪音小，方波噪音比较大。从转矩以及稳定性来看：正弦波低速的时候转矩大（磁场接近连续旋转）且稳定性比较好，而方波侧较小，稳定性也比较差。从续航能力来看：正弦波的续航能力比较低，从开关次数及控制方式上得出，方波的续航能力比较好。

2、电动车的控制器正弦波无噪音，方波噪音比较大。无刷直流电机是方波电流驱动，永磁同步电机是正弦波电流驱动。要将电机的气隙磁密波形与驱动电流波形相匹配，才能发挥出电机更好的性能。因此，无刷直流电机的气隙磁密波形也要设计成方波，而永磁同步电机气隙磁密波形则要设计成正弦波。

3、鉴别控制器的方法：电动车的控制器分辨是真正弦波，最直观的是看控制器上标识的，某某品牌正弦波智能控制器，另一种标识是方波智能控制器，这两种控制器都带无霍尔模式自学习功能。像以前的无刷直流控制器都是带噪音的。方波控制器可以自学习识别，也可以无霍尔模式转换，安装好启动和行驶时都有噪音的。

永磁同步电机（PMSM）：永磁同步电机使用铁磁材料和钢作为永磁体，不需要稀土材料。这种电机在高效率、高功率密度和高动态响应等方面表现优异。磁钢式永磁电机：磁钢式永磁电机***用永磁磁钢作为永磁体，可以替代钕铁硼等稀土材料。这种电机的制造工艺相对简单，成本较低。

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与传统电机比较，任意转速点均节约电能，特别在转速较低的时候这种优势特别明显。现代潜艇大都选用大直径低速7叶大侧斜螺旋桨或泵喷推动器，转速低，推动效率高。而且，潜艇在水下多以低噪声速度机动，使得永磁电机的这一优势得到更好的体现和发挥。

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关于永磁电机转子斜极图，以及永磁电机的转子是永磁体吗的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。