自制电动车电机控制器

文章阐述了关于自制电动车电机控制器，以及电动车控制器怎么配电机的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

电动汽车的驱动电机控制器充当着整个驱动系统的“大脑”，肩负着关键性的三大职责：电能转换与管理：新能源汽车在运行时，驾驶指令会通过整车控制器VCU传达，并通过CAN总线传递至驱动电机控制器。该控制器负责将电池提供的直流电转换为交流电，精确控制电流的频率和大小，以此来调节电机的转速和扭矩输出。

控制器作为电动车的“大脑”，控制着电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件，是整车驱动的核心部件。一般情况下，控制器一般安装在坐桶下方，处于一个相对封闭的环境中。

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欢迎来到新能源三电知识学堂的第五课，我们今天将深入探讨电动汽车的核心——电控系统。这个精密的神经系统由几个关键组件协同工作，共同决定了车辆的性能和安全性。核心组件首先是整车控制器（VCU），它好比车辆的大脑，负责统筹全局，协调车辆的各个子系统，如电池管理系统（BMS）和驱动电机控制器。

电机控制器就是用来控制电机的，负责给电机发送指令，可以理解为新能源汽车的“大脑”，它是将直流电转化为频率可调的交流电，从而驱动电机。因此它能力、效率的高低会影响电驱系统的能力、效率的高低。

1、第一步：明确电源正负极，和电门锁线。把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。第二步：连接电源线和电门锁线。控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。

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2、控制器接线图如下：找到电源正负极和电门锁线。（1）正极指电源中电位（电势）较高的一端。（2）负极指电源中电位（电势）较低的一端。用万用表找到正负极，先打直流档上，根据电位的高低，来区分出哪个是正极，哪个是负极。连接电源线和电门锁线。

3、控制器接线方法图解：第一步电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。

无刷控制器的电机接线方法共有36种，但只有两种能够使电机正常转动，分别是正转和反转。如果您想自行连接，需要找出控制器与电机对应的线缆。如果您不确定如何找到，建议不要自行尝试连接，以免出现错误。控制器还需要正确设置相位角度、刹车电位、适应电流等功能，这些操作相对复杂。

电动车控制器的常规接线只需连接电机相线、霍尔线和转把控制线等即可正常工作。具体步骤为：连接电瓶车的黄、绿、蓝三根主线接着连接红、黑两根电源线最后，将转把线的红、黑、绿三根线连接电动车电机线与控制器的霍尔线有六种可能的接法，务必确保其中一种能确保电机的正常运转。

电源线连接：将粗红线连接至电源正极，粗黑线连接至电源负极，中粗红线与电动车锁匙相连，此为锁匙线。电机线接法：使用粗黄、粗绿、粗蓝三根线与电机对应连接。接上电机线后，连接控制器两根单独的白线，即学习线。打开锁匙，若电机自动转动，表明电源和电机线连接正确。

一根为接地（黑线），到控制器负极一根为调速信号（蓝色），手把从小拧到最大时，此电压由低变高，电机转速由慢变快。

控制器接线方法图解：第一步电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。

电动车电机和控制器接线方法如下：明确电源正负极，和电门锁线。连接电源线和电门锁线。首先把电动车支起来，然后先接远洋控制器三根电机线，按照黄，蓝，绿的顺序和电机接好。

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