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***用脉宽调制进行直流电机

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简述信息一览：

1、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻Rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

2、直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。（2）调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。

（图片来源网络，侵删）

3、直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速：电枢电压增加，转速上升，转矩也上升。调速范围广，适合于容量较大的电动机。改变励磁电流调速：励磁电流减小，转速上升，转矩也减小。所以这种方法称为弱磁调速，一般仅用与小容量的电动机。

4、直流电动机的调速方法：改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。

直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。（2）调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。

（图片来源网络，侵删）

直流电动机有三种调速方法：1 、降低电枢电压调速，基速以下调速。2 、电枢电路串电阻调速。3 、弱磁调速基速以上调速。

直流电动机的调速方式主要包括以下几种：电阻调速：通过调节电枢回路中串入的电阻来控制速度。这种方式的优势在于其简单性，但缺点是增加了电阻导致的铜损，降低了电机效率，并使得电机的工作特性变软。磁场调速：通过调节励磁电流来实现调速。

所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

PWM（脉冲宽度调制）技术用于控制直流电机速度的基本原理涉及对脉冲宽度的调节。通过改变PWM信号的脉冲宽度，可以控制直流电机接收的平均电压，进而影响其转速。当PWM信号的占空比提高时，电机的平均电压增加，导致转速上升。相反，占空比的降低会导致电机转速下降。

PWM的工作原理是，它通过改变脉冲宽度来控制电机的转速和力矩。当脉冲宽度增加时，电机的转速和力矩也会增加，而当脉冲宽度减小时，电机的转速和力矩也会随之减小。PWM的脉冲宽度可以通过控制电路来控制，从而实现对电机的控制。

PWM转速，也就是脉宽调制转速，是控制直流电机转速的一种方式。它通过改变电机输入电压的占空比，来实现电机转速的控制。在PWM转速控制中，脉冲宽度的大小，就代表了电机的转速，较窄的脉冲表示电机以较低的转速运转，而较宽的脉冲就表示电机运转速度更快。PWM转速控制广泛应用于机械、电子设备和汽车等领域。

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