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串励直流电机控制方法

文章阐述了关于串励直流电机控制方法，以及串励直流电机控制方法的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

要实现直流串励电动机的正反转，只需将电源的相序中的任意两相进行对调，这个过程通常称为换相。通常情况下，V相保持不变，将U相与W相的接线对调，以确保在接触器动作时能够可靠地改变电动机的相序。为了保证这一点，接线时应确保接触器的上口接线一致，而下口进行相序调整。

电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

（图片来源网络，侵删）

电枢反接法：维持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性来实现电动机的反转。励磁绕组反接法：保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性来实现电动机的调向。当同时改变电枢绕组和励磁绕组的电压极性时，电动机的旋转方向将保持不变。

直流电机正反转的调整，可以通过两种基本方法实现：电枢绕组反接法：这种方法涉及将电枢绕组的两端电压极性进行交换。具体操作时，保持励磁绕组的电压极性不变，仅改变电枢绕组端电压的极性，从而实现电机的反转。当两者电压极性同时改变时，电动机的旋转方向将保持不变。

变频调速是一种通过改变电源频率来实现电动机调速的方法。通过将电源频率调高或调低，可以改变电动机的转速。这种方法的优点是调速范围广、精度高、性能稳定、动态响应快、易于实现自动控制和节能等优点。但是，变频器的成本较高，在某些情况下可能会增加设备的成本。

（图片来源网络，侵删）

直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。（2）调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。

交流电直接调速比较困难，一般就是转子串联电阻调速，或者转子带逆变器的，以及改变电机的极对数调速。或者变频调速，交流——交流变频，或者交流——直流-交流变频调速，成本较高，需要另外加变频器，特性较好。

首先，交流电机是通过改变电源频率来调速的，而直流电机是通过改变电枢电压来调速的。其次，交流电机的调速范围较宽，可以从几十赫兹到几千赫兹，而直流电机的调速范围相对较窄，一般只能从几十赫兹到几百赫兹。此外，交流电机的调速效率较高，可以达到90%以上，而直流电机的调速效率较低，一般在80%以下。

直流电动机的调速方法主要有三种：改变电枢电压调速直流电动机可以通过改变电枢电压来调速。在额定转速以下时，改变电枢电压可使电动机在很宽的范围内实现平滑调速。当电枢电压降低时，电动机转速降低。当电枢电压升高时，电动机转速升高。电枢电压的调节是通过改变激磁电流来实现的。

改变直流电动机转向就是要改变电磁转矩的方向，并励电动机：将电枢绕组的俩个接线端对调或将并励电动机的俩个接线端对调，但两者不能同时改变，串励电动机：方法与并励电动机一样，他力电动机：将电枢绕组的俩个接线端对调。对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。或者单独将电枢绕组引出端对调。

改变直流电动机转动方向的方法有两种：\x0d\x0a一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；\x0d\x0a二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。

将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。在实际运行中，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。

转向与电流方向和磁感线的方向有关，与通过线圈的电流和电源的电压大小无关，所以选（A）（B）同时改变电流方向和磁场方向，不会改变转向。

保持励磁电流的方向不变，改变电枢电流方向；保持电枢电流的方向不变，改变励磁电流方向。

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