直流电机的电磁干扰问题
简述信息一览：
无刷直流电机有电磁干扰吗?
由于要切换电流方向，电磁干扰是不可避免的，但无刷直流电机的电磁干扰远小于电刷电机的电磁干扰，而且更容易被屏蔽、滤波。
无刷直流电机的优势是无刷直流电机在换向的过程中没有火花产生，而普通的有刷电机在换向的过程中有少量的火花产生；直流无刷电机寿命一般在几万小时之间，而普通的有刷电机一般寿命在1000-2000小时之间。
存在电刷，电刷与换向器摩擦产生噪音，增加电磁干扰。 效率较低，输出功率相对较小，发热量大，摩擦损耗增加。
效率：无刷电机的效率通常比有刷电机高，因为无刷电机的磁场是由电子换向器控制的，换向器的效率更高。因此，无刷电机在节能方面更具优势。可靠性：无刷电机的使用寿命通常比有刷电机更长，因为它们没有机械换向器，减少了磨损和故障的可能性。因此，无刷电机在需要长期稳定运行的场合更具优势。
挑选直流无刷电机首先要知道这几点：他的突出性能：高寿命一般在7000小时以上，达不到的不要 低噪音5000以下转速的噪音40分贝左右。防电磁干扰。m 当然电性能是最重要的，不能用买它干什么。剩下的就是一些安装尺寸，外观什么的。
直流电机的驱动方法有有刷驱动和无刷驱动，驱动电路有线性功放驱动和脉冲方波驱动。线性功放驱动不存在高频的开关动作，输出电压稳定，电磁干扰和噪音小，缺点是功耗大效率低。脉冲方波驱动功耗低效率高，缺点是存在较大的电磁干扰和噪音。
直流电机电流不变,转速高了火花特别大,而转速低了就没有火花?这是什么...
1、Spark Erosion通常是由于电流通过电机刷槽时产生的电弧，而Surface Tracking则是由于电磁辐射影响了电机轴承，从而形成了轴承表面放电，导致电火花等现象。另外，在转速低时，电机产生的EMI强度较弱，因此不会出现火花放电现象。
2、直流电机换向时出现电火花，当然与电机电流相关电流越大，火花越大。但出现较大的电火花是故障现象，应予以消除。产生火花的原因主要有以下几方面。（1）电磁方面。
3、电动机转速变慢，放音失调这一故障的原因可能发生在电子稳速装置和电动机本身。电机维修过程中如果供电电源无问题，多数是电动机本身有故障。可用代换新的电动机和拆修电动机两种方法进行修理。
4、可能原因：碳刷磨损、型号不对、压力不对。换向器不平，磨损。电刷位置不合适、换向极极性不对。解决办法：更换碳刷、校对型号、调整电压。调整或更换换向器。调整电刷位置、调整换向极。
直流电机的电磁干扰是怎么产生的
1、由于几何中性线处的气隙磁密不再为零，必然会产生感应电动势，使换向发生困难。气隙磁场畸变使换向器上的片间电压不均匀，从而产生电位差火花，而且随着电弧的拉长可能出现环火。火花超过定程度，就会烧坏电刷和换向器，严重影响电机运行。此外，火花会产生电磁波，对无线通信造成干扰。
2、电磁波干扰，手机放在电视或电脑旁边来信息或电话时也有这种现象。
3、新能源汽车的直流电机用于辅助电气里面吧，动力系统的电机都是交流电机。直流电机的缺点如下：电刷易磨损从而导致较高的维护成本；最大转速较低；由换向器动作产生的电磁干扰（EMI）；功率质量比较低。
4、转子的旋转速度，即转速n，与电磁力成正比，该电磁力由电流、磁场强度B和导体长度l决定，即 f = B * l * i * a（其中i为电流，a为导体在磁场中的投影面积）。在电动机启动时，由于电枢回路的电阻和电感较低，启动电流可能会非常大，达到额定电流的15至20倍。
直流有刷电机遥控干扰的问题
W直流有刷电机，电机体积很小可以将电机完全屏蔽。这种电机产生的尖峰脉冲波，主要干扰调幅波，因为频谱很宽所以很难避开。解决的办法有，屏蔽电机，或改用调频遥控，无线接收机尽量远离电机，在电机的电源线上最接近电机的地方，加装电感和电容滤波。
这是因为电机电刷发出的杂散电波所致。最有效的方法是把电机的金属外壳用导线接地，或用金属罩把整个电机罩住，金属罩再接地。
直流电机运行时，电枢线圈不断的从N极下转到S极下，这时，线圈电流不断的改变方向，这时电刷承担这个换向任务，换向时很有可能在电刷和换向器之间产生火花，这个火花会发出高频电磁波，会干扰无线电设备。
主电路和控制电路隔离不良。可在控制电路输入端接入阻容RC滤波电路，电动机接地线与控制回路地线分开走线。电压干扰 当电动机启动或正反转切换时，控制电路电压发生较大变化，影响控制电路正常工作。增大电源容量，增大或加装储能大电容；在控制回路电源端串接一只整流二极管，在二极管以后增加大容量电容。
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