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什么影响直流电机的速度

简述信息一览：

过热问题：如果PWM信号的频率过高，或者占空比过大，可能会导致电机驱动器过热。因此，需要确保PWM信号的频率和占空比在合适的范围内。电机噪音：PWM驱动可能会导致电机产生噪音。这是因为PWM信号的快速切换可能会导致电机的电磁场快速变化，从而产生噪音。

噪音问题解决：PWM驱动可能会引起电机噪音，这是因为PWM快速开关特性可能引起电磁场变化，进而激发振动和噪声。抖动问题处理：如果PWM占空比的变化速度过快，可能会导致电机出现抖动现象。因此，在调整占空比时，应确保变化是平滑且渐进的。

（图片来源网络，侵删）

没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。

当直流无刷电动机开始运转，控制单元依据驱动器设定的速度指令以及加/减速率，形成一个控制命令。这个命令会与霍尔传感器监测的实际速度进行比较，通过软件处理来决定下一组开关（如AH、BL、AH、CL或BH、CL等）何时导通以及导通持续的时间。

具体来说，直流电机的机械角速度与电机的电力学参数、电机的工作状态和控制方式等因素密切相关。一般来说，提高直流电机的电压和电流可以增加电机的输出功率，从而提高机械角速度；增大永磁体磁通强度可以增大转矩，进而提高机械角速度；而增大负载转矩则会减小电机的输出功率，从而降低机械角速度。

（图片来源网络，侵删）

直流电机的FG是指直流电机的转子转速，也就是机械角速度。直流电机的转子转速与磁通、电流和负载等因素有关。在无负载的情况下，直流电机的转子转速与磁通和电流的关系可以表示为：n=Fg（Φ，I），其中n为转子转速，F为常数，g为转矩常数，Φ为磁通，I为电流。

此外，步进电动机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

可见功率一定扭矩和角速度ω成反比。角速度ω和电流大小成正比的。由功率公式P=UI可知同等功率的直流电机，12V的要比24V的正常工作电流要大。同等功率的直流电机，12V的角速度ω比24V的扭矩要大。

转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制（SI）中，转矩的计量单位为牛顿米（Nm），工程技术中也曾用过公斤力米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。

1、直流电动机的转速由外加的电流，电压控制，电压恒定的话，电流越大转速越快。发动机自身的关系就是线圈的粗细和圈数，线圈粗，圈数多哪就动力大，转速就快。

2、直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的。基本上是无法进行计算的。这也是直流电机的优点，转速基本上可实现任意值的平稳改变。定子磁场强度越大，转子线圈匝数越多，供电电压越低，则转速越底。

3、由上式，直流电机的转速和电机本身的参数、端电压大小、励磁大小以及电磁转矩有关。对于直流电动机，电磁转矩=空载转矩+输出转矩。空载转矩可以当成电机本身的性质。因此，直流电动机的转速取决于四个方面：电动机参数、端电压、励磁电流、负载大小。

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