直流电机的启动的概念和特点

简述信息一览：

• 1、直流电动机工作特性
• 2、直流电动机为什么不能直接启动?
• 3、直流电机如何起动?
• 4、对于直流电机,什么决定电机启动和停止。什么决定电机的运转方向?
• 5、直流他励电动机有哪些启动方法?

直流电动机工作特性

1、直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压 向左转|向右转 额定励磁电流 向左转|向右转 时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。

2、直流电动机的工作特性：转速特性：转速与负载电流之间的关系，转速与负载电流按线性关系变化，当负载电流增加时，转速有所下降。转矩特性：电磁转矩与电枢电流成正比，当考虑电枢反应使主磁通略有下降，电磁转矩上升的速度比电流的上升的速度要慢一些，曲线的斜率略有下降。

3、特性：具有较大的启动转矩和良好的启动、制动性能，易于在较宽的范围内实现平滑调速。起动力矩大：可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如：大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。

直流电动机为什么不能直接启动?

1、直接启动电流过大，绕组烧毁。启动电流过大：直流电动机在启动时要较大的电流，是额定电流的5-10倍。直接启动，这么大的电流会导致电源电压下降，会影响别的设备的正常运行。绕组烧毁：过大的启动电流会导致电动机的绕组过热，甚至烧毁。

2、因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。

3、直流电动机需要起动装置。直流电动机不能直接启动是因为其特性需要通过起动装置来控制电流和转矩的变化。如果直接启动，会导致电动机承受过大的起动电流冲击，会引起电动机损坏、线路过载或供电系统不稳定等后果。

4、直流电动机不能直接启动，因为直流电动机接入电网后，其电枢绕组将流过很大的电流，从而造成电路中的电压瞬间下降，不仅会影响其他设备的正常运行，还可能导致电动机被烧毁。为了避免这种情况，通常需要在电枢绕组中串联一个电阻，以限制电流的幅值。

5、由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。

6、启动电流太大（可达10~20倍的额定电流），对电网的容量要求较高。甚至影响其他设备正常工作。因此电源容量不足时不能直接启动。启动转矩大，对所带工作机械冲击较大。对工作机械不能承受如此大的冲击时，就不能直接启动。

直流电机如何起动?

第一种方法是直接起动。直接起动是指将电源直接连接到电动机的绕组上，通过电源提供的电流来激励电动机，使其转动。这种起动方法简单、成本低廉，适用于功率较小的电动机。但直接起动的缺点是起动电流较大，容易对电网产生冲击，造成电能浪费和设备的磨损。

启动方法：直接起动 电枢回路串电阻 降压起动***用哪种启动方法要看应用场合：直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。

直流电动机一般按以下三种方法之一进行启动：直接启动 直流电动机直接启动不需要附加启动设备，操作方便，但启动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。

通过变频器起动 第二种需要使用变频器来起动电动机，相比第一种方法，变频器不需要交流接触器，因为是内置的，所以变频的价格相对软启动来说较髙。变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。

直接启动。这种启动方法只适用于小功率的直流电机，例如额定功率小于100W的电机。串电阻启动。在电机启动时，通过在电机的输入端串联一个适当的电阻，以减小启动电流。这种启动方法适用于中、小功率的直流电机。降压启动。通过降低电机的输入电压，以减小启动电流。

对于直流电机,什么决定电机启动和停止。什么决定电机的运转方向?

无刷直流电机的定子由线圈绕组电枢构成，而转子则***用永磁体。 若仅给电机通以固定直流电流，则电机产生的磁场将保持不变，因而无法启动转动。 为了使电机运转，必须实时监测转子位置，并根据该位置向电机的不同相提供相应的电流，以产生方向均匀变化的旋转磁场。

BLDC控制逻辑图HUHVHWMUMVMW无刷电机的原理和应用BLDC的基本原理4）如何实现速度的控制？PWM控制技当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。这个延时时间称为”死区”。死区可通过编程改。

要避免电机停稳前发生反转再启动，可以根据以下方法进行操作：在电机启动前，预留足够的时间让电机自然停止或通过操作使电机停止。在电机停止运转之前，逆转电机的方向让其停下，不要突然停止电机，可以将电机加速旋转，然后逆转电机方向减速，使其自然快速停止。

自己理解其原理，观察三块万用表，置直流电压小量程，三个正表笔分别的接电动机的输入端，不许逆转，需要事先确定旋转方向时，可利用以下方法： 找三块指针式万用表区别电机正反转主要是电机带动负载工作，观察风扇是一种变法但是有些情况不排除反转的问题。

要让电机运转，控制部依据hall-sensor检测到的转子位置，调整inverter中功率晶体管的开关顺序，以电流流向电机线圈，形成顺/逆向旋转磁场，与磁铁相互作用，实现顺时/逆时转动。电机转子达到另一组信号位置时，控制部启动新一组功率晶体管，循环直至控制部决定停止电机转动或改变转子方向。

直流他励电动机有哪些启动方法?

降压启动：通过降低电枢端电压来限制启动电流。这种方法要一套直流电源给电动机供电，用于较大容量的直流他励电动机中。

直接启动。不需要附加任何启动设备，操作方便但是启动电流大。电枢回路串联电阻启动。启动时，在电枢回路上串入一个启动电流，以阻碍启动电流。降压启动。由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制启动电流。

启动方法：直接起动 电枢回路串电阻 降压起动 ***用哪种启动方法要看应用场合：直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。

直流电动机一般按以下三种方法之一进行启动：直接启动 直流电动机直接启动不需要附加启动设备，操作方便，但启动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。

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