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直流电动机pwm调速实验报告

xiaofei
直流电机
2025-10-12 20:43:58
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接下来为大家讲解pwm直流电机电流***样，以及直流电动机pwm调速实验报告涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、电机控制之电流采样及坐标变换第二部分
2、PWM平均电流采样是怎么实现的?
3、单电阻电流采样FOC是怎样实现的?
4、直流风扇通过电流调速度

电机控制之电流***样及坐标变换第二部分

1、电机控制之电流***样及坐标变换第二部分3 坐标变换1 Clarke变换Clarke变换是电机控制中将三相电流转换为两相电流的过程。在永磁同步电机（PMSM）的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）中，Clarke变换是至关重要的一步。

2、电机控制之电流***样及坐标变换第二部分3 坐标变换在永磁同步电机（PMSM）的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）控制中，坐标变换是至关重要的一环。坐标变换主要包括Clarke变换和Park变换，它们分别用于将三相电流从静止坐标系转换到两相静止坐标系和两相旋转坐标系。

（图片来源网络，侵删）

3、简化控制：通过坐标变换，我们可以将三相电机的控制问题简化为对d-q坐标系下的两个直流分量的控制问题。这使得控制策略更加直观和简单。解耦控制：在d-q坐标系下，电机的转矩和磁链等参数可以实现解耦控制。即可以通过分别控制d轴和q轴上的电流分量来实现对转矩和磁链的独立控制。

4、FOC的核心在于坐标变换，包括Clarke变换、Park变换和反Park变换。Clarke变换：将三相电流等效为两相电流，变换原则是电流产生的磁场相等。这一变换简化了计算，使得后续的控制更为方便。Park变换：将两相静止坐标系转换为随转子转动的坐标系（dq轴）。

PWM平均电流***样是怎么实现的?

1、可以在电路上面并联一个大容量电容，在电容后面和电磁阀串联电流表即可测量稳定电流。如果电磁阀需要脉动开关，则它的电流需要使用***集能力比较强的霍尔原件配合的电流传感器。

（图片来源网络，侵删）

2、缺点：平均电流控制的电感电流***样电路相对复杂，检测元件体积大且功耗较高。电流滞环控制电流滞环控制是一种通过设定电感电流的上限和下限来实现对电源的控制方式。当电感电流超过上限时，PWM信号被关断；当电感电流低于下限时，PWM信号被开通。

3、在电机控制中，电流***样的***样转换方式一般都是使用PWM触发ADC来转换。以微芯公司的单片机为例，ADC模块会被配置为自动***样和触发转换。当PWM模块设置的触发点匹配之后，触发信号就会给到ADC模块，此时***样开关就会断开，然后ADC模块开始转换，转换完成即可得到对应的***样电流的电压信号的AD数值。

4、每个PWM周期需要在两次非零矢量作用期间进行***样。例如，在扇区I中，T1和T2时间分别对应不同的相电流。若***样窗口过小（如低调制比或占空比接近时），则需要通过移相法调整PWM波形，以扩大有效***样区。

5、SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Tpwm内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。

6、在电流表上并联大容量滤波电容，把电流滤成平稳直流后，各种电流表的读数就相同了。在功率管上***样测量输出电流是不正确的，因为功率管电流并不等同于输出电流，还要叠加上续流二极管的电流。当然用来保护功率管不过载是可以这样检测的，但经阻容滤波后就不代表管子承受的最大电流了，只代表平均电流。

单电阻电流***样FOC是怎样实现的?

单电阻电流***样FOC的实现单电阻电流***样是一种在电机控制中常用的技术，特别是在无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）中。其核心思想是通过一个***样电阻来测量母线电流，并结合PWM调制策略和基尔霍夫电流定律来重构三相电流。以下是单电阻电流***样实现FOC控制的详细原理及相关应用注意事项。

PWM移相功能：可一次设置前半周期和后半周期的占空比，减少中断更新占空比的次数，提高算法执行效率。ADC触发注入通道功能：支持独立触发源触发注入通道转换，可以用一个ADC实现FOC单电阻电流的***样。

综上所述，FOC控制算法通过精确控制电机的电磁场方向，实现了对电机输出转矩的高效控制。通过坐标变换、PI控制器、扇区计算与PWM波形合成等技术手段，实现了对电机电流的精确控制，从而提高了电机的运行效率和性能。