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pwm控制直流电机转速电路

xiaofei
直流电机
2024-12-01 15:49:36
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今天给大家分享pwm控制直流电机转速电路，其中也会对pwm控制直流电机转速程序的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速
2、关于pwm控制直流马达转速的问题。
3、pwm编程控制电机转速程序和原理图
4、直流无刷电机PWM调速原理
5、怎么通过调节pwm输出来达到控制直流电机转速呢?大家一起帮
6、PWM是如何调节直流电机转速的?电机正反转的原理又是怎样的?

STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速

1、STM32F103C8T6通过集成的定时器和外部L298N驱动板，实现对直流电机转速的精确控制，主要运用了PWM调速原理。本文着重于实际应用，通过调整定时器的预装载值和比较值，调整电机的占空比，从而调控电机的转速。本文首先介绍了为何选择STM32作为控制器，以提升控制的灵活性。

2、接下来，利用树莓派3生成PWM信号，通过调整信号的占空比来调节电机的转速。占空比即为当前速度与全速的比值，全速的具体数值需要通过实际测试来确定。树莓派上实现PWM控制的关键在于对GPIO的编程。具体操作步骤如下：创建一个PWM实例，并初始化其通道与频率。

（图片来源网络，侵删）

3、l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

4、电机一端接pwm输出的gpio，另一端接gpio输出低电平，这样就正转。反转就是低电平的变高电平，pwm输出的要把占空比反转，就是10%变成90%，49%变成51%。

5、在电机控制过程中，使用PWM波形控制电机转速，通过调整控制方波的占空比来实现功率控制。PWM波形频率不宜过高，以免增加电机发热和阻抗。电机启动时，若波形占空比过低，可能导致功率不足，无法启动。L298N***用多电源供电模式，VSS为控制端电源，本例中为5V，VS为电机驱动端电源，最高可达48V。

（图片来源网络，侵删）

6、然后就设置IN1脚所对应的PWM了，其通过改变占空比的大小来进行调压的，这样就能控制电机的转速了。当然你的占空比若是过小的话，这样对应的电压输出很小，电机可能会不转的。

关于pwm控制直流马达转速的问题。

“在PWM信号的频率和占空比方面，频率通常选择在几十到几百赫兹之间，而占空比则可以根据需要调整。占空比越大，马达的转速越快；占空比越小，马达的转速越慢。”“此外，为了获得更好的控制效果，还可以使用PID（比例-积分-微分）控制器或其他算法来对PWM信号进行调节。

脉冲宽度调制（PWM）技术通过改变脉冲宽度来控制电压或电流，是调节直流马达转速的常见方法。在应用中，PWM信号用于调节电机的供电电压或电流，进而影响马达的转速。首先，生成PWM信号是必要的。这可以通过专门的硬件电路实现，它们利用比较器和定时器生成PWM信号。

PWM的频率一般选在25Khz左右，低于20Khz会产生人耳可辨的电磁音，在1K左右时噪音会非常大，这个你可以试验感受一下；另一方面，频率过高会导致驱动电路的动态功耗的上升，在大电流应用下，寿命、效率、可靠性都会有影响，要综合考虑；一般来说绝大多数小型直流电机的PWM频率都在25K附近。

pwm编程控制电机转速程序和原理图

1、用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。

2、这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。

3、直流电机调速控制电路原理是：通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。

直流无刷电机PWM调速原理

1、直流电机的PWM调速与交流电机调速不同，不通过调频改变转速，而是调节电压脉冲宽度，改变电压幅值，以控制转速。 PWM调制本质上是调幅，通过改变晶体管或MOS管导通时间，实现开关稳压电源输出电压的调节，保持输出电压恒定。

2、直流无刷电机的PWM调速原理不同于交流电机的调速方式，它通过调节驱动电压脉冲的宽度，与电路中的储能元件协同作用，改变电枢电压的幅值，以此来控制直流电机的转速。 PWM调制方式主要是调幅，其中脉冲宽度调制是一种模拟控制技术，通过调整晶体管或MOS管的导通时间，实现开关稳压电源输出的调节。

3、直流无刷电机***用脉冲宽度调制（PWM）技术，通过控制电压脉冲的宽度而非频率来调整电压幅值。调速过程中，储能元件协同工作，调节电枢的电压，直接影响电机的转速。 PWM调速的核心在于改变脉冲的持续时间，以实现对直流电机转速的精确控制。

4、当直流无刷电动机开始运转，控制单元依据驱动器设定的速度指令以及加/减速率，形成一个控制命令。这个命令会与霍尔传感器监测的实际速度进行比较，通过软件处理来决定下一组开关（如AH、BL、AH、CL或BH、CL等）何时导通以及导通持续的时间。

5、直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。

怎么通过调节pwm输出来达到控制直流电机转速呢?大家一起帮

可以是晶体管或MOS管。通过控制H桥的四个电子开关的导通与截止，实现电机正反转的切换。同时，我们只需给控制电机正转的三极管加载PWM信号，即可实现电机的正转调速；而给控制电机反转的三极管加载PWM信号，则可实现电机的反转调速。

电机转速通常由PWM（脉宽调制）波控制。PWM波是一种周期性方波，其脉冲宽度（占空比）可以调节。通过改变PWM波的脉冲宽度，可以控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。具体来说，当PWM波的脉冲宽度较窄时，电机的平均电压较低，转速较低；当PWM波的脉冲宽度较宽时，电机的平均电压较高，转速较高。

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制直流电机的基本原理是通过调节脉冲的宽度来控制直流电机的速度。PWM信号的脉冲宽度可以通过改变占空比（即脉冲宽度与周期的比值）来控制。当占空比增加时，直流电机得到的平均电压增加，从而使得电机的转速增加。反之，当占空比减小时，电机的转速也会降低。

对于普通电机，接上直流电源后，电机会满速运转。实际应用中，通过调节电压，如将24V降至16V，电机转速也随之降至2/3。要实现精确调速，关键在于使用PWM技术。 PWM，即脉冲宽度调制，通过调整频率和占空比，改变电机两端的平均电压，从而实现转速调控。要实现电机的正反转，依赖于H桥电路。